繩索救援滑輪類型有哪些？常見有：普魯士滑輪（Prusik-Minding Pulleys）、萬向滑輪（Swivel Pulleys）、自我保護(hù)滑輪（Self-Tending Pulleys）、庫特奈滑輪或繩結(jié)通過滑輪（Kootenay Pulley or Knot Pass Pulleys）等等。
普魯士滑輪（Prusik-Minding Pulleys）
在圓形底部的滑輪側(cè)板上打普魯士拴扣（雞爪扣）時，繩索的拉力經(jīng)常會導(dǎo)致繩結(jié)滑至滑輪頂端，堵塞系統(tǒng)。二十世紀(jì)80年代早期，阿諾·拉爾森（Arnor Larson）建議滑輪的底部應(yīng)該是方形。這種形狀的滑輪能夠?qū)⑵蒸斒克┛酃潭ㄔ诨喌牡撞浚瑥亩乐蛊蒸斒克┛鄱氯到y(tǒng)。許多滑輪的設(shè)計吸收了這一特點(diǎn)，碰巧這些滑輪與吉布斯上升器（Gibbs Ascender）類型的抓繩器一起工作時效果也很不錯。
萬向滑輪（Swivel Pulleys）
滑輪和轉(zhuǎn)環(huán)的組合能夠使繩子保持直線，這在高空定向救援方面特別有用。過去在這種工作高度通常使用獨(dú)立轉(zhuǎn)環(huán)和安全鉤，如今滑輪和轉(zhuǎn)環(huán)合并成一體，更不會出什么問題了。機(jī)械效益系統(tǒng)為了防止繩索的旋轉(zhuǎn)可以考慮使用旋轉(zhuǎn)滑輪。這種類型滑輪的典型特點(diǎn)是不用將滑輪從安全鉤上移開就可以打開滑輪側(cè)板。
自我保護(hù)滑輪（Self-Tending Pulleys）
不論是CMC救援的CSR滑輪或者是其他品牌的產(chǎn)品，自我保護(hù)滑輪具有連接凸輪的特點(diǎn)，就是只允許繩索向一個方向拉拽，但是松手后繩索就停住了。雙車滑輪（double-sheavepulley）主要為垂直通過受限空間而設(shè)計的，經(jīng)常在4:1機(jī)械效益系統(tǒng)中使用。當(dāng)系統(tǒng)下放時，4:1 能夠提供足夠的機(jī)械效益，通常不需要使用緩降器。自從滑輪成為典型的連接高位錨固定點(diǎn)的器材以來，大部分的產(chǎn)品都使用標(biāo)識繩（ tag line ）來釋放鎖緊機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而下放系統(tǒng)。
庫特奈滑輪或繩結(jié)通過滑輪（Kootenay Pulley or Knot Pass Pulleys）
許多年前，盧斯，安德森（Russ Anderson）設(shè)計了一個超大尺寸的滑輪，目的是為了讓連接兩段繩子的繩結(jié)能夠通過。這種滑車輪超寬的滑輪成為索道的最佳選擇，特別是要使用多線軌道的情況。滑輪底部的安全鉤掛孔為標(biāo)識繩提供了連接點(diǎn)。滑輪平坦的底部提供了一個穩(wěn)定的平臺，允許其作為邊緣滾輪使用。有幾家公司現(xiàn)在從事這種大型滑輪的生產(chǎn)。還有一點(diǎn)值得注意的是，鎖緊機(jī)械結(jié)構(gòu)或者探針鎖定滑車輪后，滑輪可以當(dāng)做高強(qiáng)度結(jié)繩點(diǎn)使用。
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